Los actuadores de giro transforman la energía neumática en energía mecánica de rotación, clasificándose según su capacidad de giro en actuadores de giro limitado y motores neumáticos. Esta sección se enfoca en describir detalladamente los principales tipos de actuadores de giro disponibles en el mercado.

Actuadores de Giro

• Actuadores de Giro Limitado: Proporcionan movimiento de giro pero no completan una revolución completa, excepto en mecánicas particulares como el piñón-cremallera. Se encuentran versiones de simple y doble efecto para ángulos de 90º, 180º… hasta aproximadamente 300º.

• Motores Neumáticos: Ofrecen movimiento rotatorio constante y se caracterizan por su alta velocidad de rotación.

Tipos Principales de Actuadores de Giro

1. Actuador de Paleta:

   • Movimiento: Raramente supera los 270º, incorpora topes mecánicos para regulación de giro.
   • Composición: Carcasa con una paleta interna que delimita dos cámaras, solidaria a un eje que proporciona movimiento angular limitado.
   • Funcionamiento: Similar a actuadores lineales de doble efecto, el aire comprimido mueve la paleta si hay diferencia de presión.
   • Control: Se emplean válvulas de 4 o 5 vías y 2 posiciones para control hasta el tope; para posiciones intermedias, se usan válvulas de 3 posiciones.

2. Actuador Piñón-Cremallera:

   • Descripción: Cilindro de doble efecto donde el vástago es una cremallera que acciona un piñón, convirtiendo el movimiento lineal en giratorio.
   • Ángulos de Giro: Comunes de 45º, 90º, 180º, 290º hasta 720º.
   • Ajuste de Giro: Margen de giro ajustable mediante tornillo que limita la carrera del vástago.

3. Motores de Paletas:

   • Transformación de Energía: De neumática a mecánica para movimiento rotatorio constante.
   • Tipología: Mayormente del tipo “de paletas” por su construcción sencilla y peso reducido.
   • Potencia y RPM: Fabricados para potencias de 0.1 a 20 CV, con revoluciones en vacío de 1000 a 5000 r.p.m., ideales para herramientas portátiles neumáticas

Tabla de Comparación

Tipo de Actuador	Características	Aplicaciones
Actuador de Paleta	Movimiento limitado hasta ~270º, topes mecánicos ajustables	Control de movimiento angular limitado en maquinaria
Actuador Piñón-Cremallera	Transforma movimiento lineal en giratorio, ajuste de ángulo de giro	Aplicaciones que requieren movimiento giratorio preciso
Motores de Paletas	Movimiento rotatorio constante, alta RPM	Herramientas portátiles neumáticas, aplicaciones de alta velocidad